教宝宝四肢爬可以从准备适宜环境开始，一般选择宽敞、柔软且安全的室内空间，比如在客厅铺好爬行垫，让宝宝有足够的活动空间。
选择合适时机引导
清醒且状态好时： 可以在宝宝饭后1 - 2小时，精神比较饱满的时候开始引导，这时候宝宝有精力去尝试四肢爬的动作。比如宝宝上午9 - 10点或者下午3 - 4点状态较好时。亲子互动时： 家长可以在旁边用玩具吸引宝宝，比如拿一个色彩鲜艳、宝宝感兴趣的玩具，放在宝宝前方适当距离处，引导宝宝去够玩具从而激发四肢爬的动力。
分解动作逐步引导
手臂支撑练习： 先让宝宝趴在床上或爬行垫上，家长可以用双手轻轻握住宝宝的两侧手臂，帮助宝宝感受手臂支撑身体的感觉，每次练习3 - 5分钟，每天可以进行2 - 3次。腿部协调引导： 当宝宝手臂有一定支撑能力后，家长可以用手轻轻推动宝宝的小脚，帮助宝宝感受腿部用力和协调的感觉，比如轻轻往前推宝宝的脚，让宝宝尝试配合手臂的支撑做出向前移动的腿部动作，每次引导5 - 7分钟。
注意事项很关键
安全第一： 要确保周围没有尖锐物品、热水瓶等危险物品，防止宝宝在练习四肢爬时受伤。适度休息： 宝宝每次练习四肢爬的时间不宜过长，一般单次不超过10分钟，以免宝宝产生疲劳和抵触情绪，可以分多次进行练习。鼓励为主： 在宝宝练习过程中，家长要及时用语言鼓励宝宝，比如“宝宝真棒，快够到玩具啦”，增强宝宝练习四肢爬的自信心和积极性。