泌尿系统是人体重要的排泄系统之一，其构成包括左右两个肾脏、连接两肾至膀胱的输尿管、位于盆腔内的膀胱以及与体外相通的尿道。肾脏位于腹腔后方，分别在脊柱两旁。肾脏外观呈红棕色，呈蚕豆状，长度约为10至12.5厘米，宽度约为5至7.5厘米。输尿管是长约25至30厘米的纤细肌性管道。膀胱是盆腔内的中空、肌性器官，在其底部开口处，有肌肉环绕，这些肌肉可帮助控制尿液进入尿道。
一、泌尿系统的构成：
1.肾脏：左右各一，在腹腔后方、脊柱两旁，是泌尿系统的重要器官。
(1)外观特征：红棕色，蚕豆状。
(2)大小：长10至12.5厘米，宽5至7.5厘米。
2.输尿管：连接肾脏与膀胱的管道，纤细且为肌性。
(1)长度：约25至30厘米。
3.膀胱：位于盆腔内的中空肌性器官。
(1)功能：储存尿液。
4.尿道：与体外相通。
二、各器官的具体位置和特点：
1.肾脏位置：腹腔后方、脊柱两旁。
2.输尿管特点：肌性且纤细。
3.膀胱位置：盆腔内。
4.膀胱开口处特点：有肌肉包绕，可控制尿液进入尿道。
总之，泌尿系统的各个组成部分相互协作，共同完成人体的排泄功能。肾脏生成尿液，输尿管输送尿液至膀胱，膀胱储存尿液，最后通过尿道排出体外。