一般情况下，腿上有疤痕的去除方法包括使用药物、激光治疗、超声波疗法等，具体如下：
一、使用药物：
1.多磺酸粘多糖乳膏：多磺酸粘多糖通过作用于血液凝固和纤维蛋白溶解系统而具有抗血栓形成作用，同时还可以抑制各种参与分解代谢的酶以及影响前列腺素和补体系统而具有抗炎作用，能够抑制疤痕的形成和软化疤痕，对去除腿上较小的疤痕有一定帮助。
2.积雪苷霜软膏：有促进创伤愈合作用，可用于治疗外伤、手术创伤、烧伤、疤痕疙瘩及硬皮病等，对于腿上疤痕有一定疗效。
3.复方肝素钠尿囊素凝胶：可用于肥厚性瘢痕和瘢痕疙瘩，继发于手术、截肢、烧伤、痤疮及其它意外后产生的限制活动并影响美观的瘢痕，能起到抑制疤痕形成和软化疤痕的效果。
二、激光治疗：在临床上，激光除了能用于祛斑、祛痣、脱毛等，也能够通过特定波长的激光能量，将皮下色素细胞击碎，促使颜色恢复正常，进而达到去除疤痕的目的。
三、超声波疗法：通过一定量的超声波作用，可对疤痕产生明显的软化效果，能促进组织损伤纤维组织软化，从而实现去除疤痕。
总之，针对腿上的疤痕可以根据具体情况选择合适的方法来进行去除。