通常情况下，孕晚期胎动时下面刺痛可能由生理性原因和病理性原因导致，具体如下：
一、生理性原因：
1.孕晚期胎动时下面刺痛是比较常见的现象。在这一阶段，胎儿发育更为健全，会变得更为活跃。
2.当胎儿在子宫内活动幅度过大时，可能使子宫壁受到冲击，从而出现下面刺痛的情况。通常胎动每小时3至5次左右，在怀孕28至37周时较为活跃，胎动后下面会出现短暂不适，一般几秒钟或数十秒钟即可缓解。
二、病理性原因：
1.如果孕晚期胎动时下面刺痛，同时伴有腹部下坠、肛门坠胀、阵发性腹痛、阴道流血等症状，应考虑早产、胎盘早剥等情况的发生。
2.若腹痛位于右下方或偏上，无规律性，且孕妇有高热、恶心、呕吐等症状，应考虑急性阑尾炎。
总之，孕晚期胎动时下面刺痛需要引起重视，尤其是当疼痛反复且难以耐受时，建议孕妇及时就医，确定具体原因，以避免造成严重后果。