婴儿睾丸未降落可能是隐睾，其成因包括内分泌紊乱、睾丸下降异常、胎儿发育受限等。可通过以下方式治疗：
一、随访观察：
1.通常婴儿出生后约6个月左右，睾丸会自行下降至阴囊内。
2.对于出生不到6个月的婴儿，家长应随时观察其睾丸，并用手触摸阴囊。
3.若6个月后睾丸下降到阴囊内，则无需处理；若6个月后触摸阴囊时睾丸未下降在阴囊内，则需到医院小儿外科就诊进行查体，必要时行超声检查睾丸情况。
二、药物治疗：
1.对于睾丸未自行下降的婴儿，需在8至10个月内采用促人绒毛膜性腺激素和黄体生成素等药物进行治疗，一般采用肌肉注射的方式。
2.通过激素调节，有可能促使睾丸下降至阴囊内。
三、手术治疗：
1.对于药物治疗后睾丸仍未下降到阴囊内的婴儿，需采用手术治疗。
2.手术一般选择在1至2岁时进行，手术方式通常为睾丸下降固定术。
总结：婴儿隐睾可先进行随访观察，6个月后根据情况选择药物或手术治疗，药物治疗主要采用特定激素，手术治疗多在1至2岁实施睾丸下降固定术。