婴儿髋关节发育不良无法自愈。
一、婴儿髋关节发育不良的成因：婴儿出现髋关节发育不良主要是先天性因素所致，这种情况通常是不可能自行恢复的。
二、应对措施：
1.需要尽早前往医院进行检查，以明确具体病因并及早开展治疗。
2.如果婴儿是轻度髋关节发育不良，很可能伴有髋关节脱位，可先通过X线片检查，然后进行髋关节复位；若为重度髋关节发育不良，在进行髋关节复位后可能会出现病情反复，此时可等婴儿稍大一些进行手术治疗。同时，应多加强髋关节的活动，以保障能尽快恢复髋关节的功能。
总之，髋关节发育不良不能自愈，必须及时到医院检查并进行规范化治疗。