宝宝掉地上后可通过对其身体和精神状态的观察来判断是否受到伤害。
宝宝掉地上判断有无伤害的具体方式：
一、观察宝宝的身体：
1.是否有出血情况：宝宝掉地上后，家长应迅速查看其身体是否有出血现象，若有，则表明宝宝摔倒后局部皮肤受到碰伤而有伤口。
2.是否有肿胀：若宝宝身上未发现局部肿胀，通常无大碍，但要是有明显肿胀，可能是局部软组织受损所致，而若骨头部位有肿胀，则说明可能存在骨折情况。
二、观察宝宝的精神状态：若宝宝摔伤后没有哭闹，且精神状态良好，可能没有受伤，然而若宝宝出现意识不清或异常哭闹，则表明宝宝头部可能有受伤情况。
宝宝掉地上的注意事项：
一、若发现宝宝身体有受伤情况，应尽快就医治疗。
二、若发现宝宝掉地上后有意识不清情况，可能存在大脑损伤，要及时带宝宝做CT并妥善处理。
总之，宝宝掉地上后要仔细观察和判断，根据具体情况采取相应措施，以确保宝宝的健康和安全。