常见的肾虚包括肾阴虚和肾阳虚。主要表现为腰膝酸软、畏寒怕冷等。中医常用的补肾壮阳药物如下：
一、六味地黄丸：主要由茯苓、山药、泽泻、熟地黄、牡丹皮等组成，是一种中成药，具有滋阴补肾之功效，主要用于肾阴亏损引发的腰膝酸软、遗精、消渴等情况。
二、龟龄集：适用于肾虚阳弱导致的记忆力减退、遗精、腰膝酸软、阳痿、夜梦精溢、早泄、头晕目眩、神疲乏力、少气懒言等症状。
三、知柏地黄丸：其成分包含熟地黄、黄柏、山药、茯苓等，是纯中药炼制的一种中成药，主要功效有清肝火、补肾等，肾阴虚患者服用知柏地黄丸能起到调理肾阴虚的作用。
四、金匮肾气丸：由熟地、淮山药、山萸肉、丹皮、茯苓、泽泻、附子、肉桂组成，具有温补肾阳的功效。
五、右归丸：由附子、肉桂、山萸肉、杜仲、熟地、炙甘草、淮山药、菟丝子、鹿角胶、枸杞子等组成，具有补肾益精、温阳化气的功效。
所有中成药在使用时，都应在医生指导下进行，以避免不良后果。
总结：常见的肾虚类型及相关表现，详细阐述了多种中医常用补肾壮阳药物的成分、功效和适用症状等，强调使用中成药需遵医嘱。