一般来说，男人在性交时出现阴茎勃起无力的情况，在医生指导下可服用相关药品来改善，能让阴茎勃起更快且更硬些。
关于改善阴茎勃起硬度，通常可以使用的药物如枸橼酸西地那非片，它能帮助阴茎勃起，于性生活前30至60分钟服用，就能使阴茎较快勃起。
在性生活开始前，可通过性刺激来快速进入性兴奋状态。来自配偶的充分性刺激，能有助于提高性欲，从而更易进入勃起状态。
不过，最好先进行检查以确定原因和病情程度，然后有针对性地采取治疗措施来将病情治愈，而不能只是单纯地缓解症状。
日常生活中可通过体育锻炼来增强体质，提升性功能，同时平时要做到戒烟戒酒。
总结：文章主要阐述了男性阴茎勃起无力的改善方法，包括可服用特定药物、性生活前进行性刺激以及要先检查确定病情后针对性治疗，还提到日常可通过锻炼等增强体质，同时要注意戒烟戒酒。关键信息为：阴茎勃起无力的改善、枸橼酸西地那非片、性刺激、检查与治疗、体育锻炼与戒烟戒酒。