锦纶和氨纶内衣通常不会致癌。锦纶是一种合成纤维，具有强度高、耐磨性好等优点，常用于制作运动服装和内衣。氨纶是一种聚氨酯弹性纤维，具有弹性好、穿着舒适等优点，常用于制作泳衣和紧身衣。这两种纤维在正常使用情况下，不会对人体造成危害。
然而，如果锦纶和氨纶内衣的质量不过关，可能会对人体造成一些危害。例如，如果内衣中含有有害物质，可能会刺激皮肤，引起过敏或其他皮肤问题。此外，如果内衣的透气性不好，可能会导致汗水无法及时排出，从而滋生细菌，引起感染。
因此，建议选择质量好、透气性好的锦纶和氨纶内衣，并注意保持内衣的清洁和卫生。同时，如果穿着内衣后出现皮肤过敏或其他不适症状，应及时就医。