腰椎间盘突出导致腿疼脚麻，其治疗需依据严重程度来定，主要包括腰椎牵引治疗、药物治疗以及手术治疗。
一、腰椎牵引治疗：若腰椎间盘突出压迫神经根而出现腿疼脚麻症状，对于轻度突出情况，可选用腰椎牵引的方式进行治疗。通过这种方法可利用椎间盘内部产生的负压，促使突出的椎间盘归位，进而缓解症状。
二、药物治疗：腰椎间盘突出压迫神经引发神经系统症状，如腿疼脚麻，可考虑在医生指导下服用营养神经的药物，如甲钴胺和B族维生素等进行治疗。
三、手术治疗：当腰椎间盘突出情况较为严重，比如椎间盘已完全突出且明显压迫神经根时，则需考虑采用手术的方法，例如椎间孔镜手术，将突出的椎间盘切除，以解除局部神经受压问题，从而缓解症状。平时要避免经常弯腰负重、过度劳累或长时间久坐久站，否则容易引起病情复发。
总之，对于腰椎间盘突出引起的腿疼脚麻，要根据具体情况选择合适的治疗方法，同时日常要注意保养，以减少病情复发的可能。