小孩睡到半夜脚痛，可能是以下原因引起：
1.生长痛：这是一种常见的情况，在儿童生长发育过程中，骨骼和肌肉的生长速度可能不一致，导致腿部肌肉和韧带受到牵拉，从而引起疼痛。生长痛通常发生在晚上，疼痛部位多在小腿、大腿或膝盖附近，一般不会影响孩子的活动。这种疼痛通常是双侧对称的，没有红肿、发热等异常表现。
2.骨骼问题：如扁平足、O型腿或X型腿等，可能导致孩子在睡觉时脚部不适，引起疼痛。
3.感染：如足部感染、骨髓炎等，也可能导致孩子半夜脚痛。
4.其他：白天过度活动、外伤、关节炎、风湿病等也可能引起小孩睡到半夜脚痛。
如果孩子经常出现睡到半夜脚痛的情况，或者疼痛持续时间较长、伴有其他症状（如发热、红肿等），建议及时就医，进行详细的检查，以确定具体原因，并采取相应的治疗措施。同时，家长可以采取以下措施来缓解孩子的疼痛：
1.给孩子提供舒适的睡眠环境，如合适的床垫和枕头。
2.让孩子在睡前进行适当的放松活动，如泡热水澡、按摩等。
3.确保孩子白天有足够的运动量，但不要过度疲劳。
4.注意孩子的饮食，摄入足够的营养，特别是富含钙、维生素D和蛋白质的食物。
5.如果疼痛严重，可以在医生的指导下使用止痛药。
需要注意的是，对于孩子的健康问题，最好由专业的医生进行诊断和治疗。家长应该密切关注孩子的症状变化，并及时咨询医生的意见。