怀孕晚期查出狼疮性肾炎，可能会对孕妇和胎儿的健康造成一定影响。以下是一些应对措施和注意事项：
1.密切监测孕妇和胎儿的健康状况：医生会定期进行产前检查，包括测量血压、尿常规、血常规等，以评估孕妇的病情和胎儿的发育情况。孕妇应按时进行产检，并如实告知医生自己的症状和用药情况。
2.控制血压：狼疮性肾炎可能导致血压升高，需要及时控制。医生可能会开一些降压药物，如硝苯地平、卡托普利等，孕妇应按照医生的建议服用。
3.调整饮食：孕妇应注意饮食营养均衡，低盐、低脂、低糖饮食，避免食用辛辣、刺激性食物。同时，应注意补充蛋白质、维生素和矿物质等营养素。
4.注意休息：孕妇应保证充足的睡眠，避免过度劳累和剧烈运动。可以采取左侧卧位，以增加子宫和胎盘的血液供应。
5.避免感染：狼疮性肾炎患者免疫力较低，容易感染。孕妇应注意个人卫生，勤洗手，避免去人员密集的场所，预防感染。
6.按时服药：孕妇应严格按照医生的建议服药，不要自行增减药量或停药。如果对药物有任何疑问，应及时与医生沟通。
7.心理调节：孕妇可能会因为疾病而感到焦虑和紧张，应及时进行心理调节。可以通过听音乐、阅读、与家人朋友交流等方式缓解压力，保持良好的心态。
8.分娩注意事项：如果病情稳定，孕妇可以选择顺产；如果病情严重，医生可能会建议剖宫产。在分娩过程中，孕妇应密切配合医生，确保自身和胎儿的安全。
9.产后注意事项：产后孕妇身体较为虚弱，需要加强护理。应注意个人卫生，保持伤口清洁，避免感染。同时，应继续监测血压和尿常规，如有异常及时就医。
总之，怀孕晚期查出狼疮性肾炎需要引起重视，孕妇应积极配合医生治疗，注意饮食和休息，保持良好的心态，以确保自身和胎儿的健康。