被狗牙齿刮到一下表皮红了，没有流血，需要注射狂犬疫苗。虽然没有流血，但表皮已经受损，狂犬病毒可能会通过破损的皮肤进入体内。狂犬病一旦发病，死亡率几乎为100%，因此，预防狂犬病非常重要。
以下是处理建议：
1.立即用肥皂水和清水冲洗伤口，至少15分钟。
2.冲洗后，用酒精或碘酒擦拭伤口。
3.尽快前往医院或疾控中心，注射狂犬疫苗。狂犬病疫苗的注射时间一般是第0天、第3天、第7天、第14天和第28天，共5针。
4.如果伤口比较严重，还需要注射狂犬病免疫球蛋白。
需要注意的是，狂犬疫苗的注射时间非常重要，一定要按照规定的时间进行注射。同时，在注射疫苗期间，要避免剧烈运动，避免饮酒和喝浓茶、咖啡等刺激性饮料。
此外，如果狗没有按时注射狂犬疫苗，或者是流浪狗，那么伤者还需要注射狂犬病免疫球蛋白。如果伤者本身患有免疫缺陷疾病，或者正在使用免疫抑制剂，那么注射狂犬疫苗和免疫球蛋白的效果可能会受到影响，需要在医生的指导下进行注射。
总之，被狗牙齿刮到表皮红了，虽然没有流血，但也需要引起重视，及时进行处理和注射狂犬疫苗，以预防狂犬病的发生。