宝宝睡觉不踏实易惊醒的原因包括非病理性因素和病理性因素。非病理性因素有喂养不当、体液刺激、睡眠环境不佳、出牙或大脑发育；病理性因素有皮疹、感染、维生素D缺乏。家长可根据日常观察进行判断，若为病理性需及时到医院处理。
一、非病理性因素详细阐述：
1.喂养不当：若喂养量过少或过多，宝宝会因饥饿或过饱，其胃肠道不适而导致夜晚睡觉不踏实、易惊醒。可根据睡前哺乳情况适当喂养或帮宝宝揉肚子，陪宝宝玩以消耗胃内食物，通常无需特殊处理。
2.体液刺激：长时间不换尿不湿，尿液及粪便刺激宝宝皮肤，会使其出现睡不踏实、哭闹等症状，及时更换尿不湿即可解决。
3.睡眠环境不佳：宝宝所处环境温度过高或过低、过亮或过嘈杂等，都可能造成睡觉不踏实易惊醒。家长应适当调整睡眠环境，保持安静、昏暗且温度适宜。宝宝浅睡眠较多，在此过程中容易有动作或声音而被吵醒，适当安抚就行。
4.出牙或大脑发育：宝宝出牙或大脑快速发育时可能感到不适，从而出现夜醒哭闹，一般只需适当安抚，无需特别处理。
二、病理性因素详细阐述：
1.皮疹：宝宝若有热疹、湿疹等皮疹，会因瘙痒不适导致睡觉不踏实、易惊醒。家长应及时做好局部皮肤护理，合理清洁皮肤，必要时遵医嘱外用炉甘石洗剂或保湿霜等缓解症状。
2.感染：宝宝各系统如呼吸道、消化道等感染会导致身体不适，出现睡觉不踏实、易惊醒。家长应根据宝宝表现进行合理的对因和对症处理以缓解症状。
3.维生素D缺乏：宝宝若存在维生素D缺乏导致的佝偻病等，会出现夜间频繁醒来，还可能伴有夜惊、早醒、多汗、枕秃等症状。家长应及时给宝宝补充维生素D，必要时进行补钙治疗。
总之，家长要密切关注宝宝的睡眠情况，准确判断原因，对于病理性因素要及时就医处理，以保障宝宝的健康成长。