通常情况下孕妇可以翘二郎腿休息，但如果因此挤压腹部导致不适就不行。
一、可以。每个人的休息习惯各不相同，有些孕妇坐着时习惯翘二郎腿，她们会觉得这样比较舒适。而且翘二郎腿既不会对阴部产生刺激，也通常不会影响胎儿发育，所以在这种情况下孕妇是可以翘着二郎腿休息的。
二、不可以。要是孕周较大，孕妇翘二郎腿休息就可能会挤压到腹部。如果挤压力度过大，就有可能对子宫造成刺激，引发宫缩，进而导致腹痛或阴道出血，存在诱发流产的风险，那么在出现这种情况时就不应该这样做了。
总之，孕妇是否可以翘二郎腿休息要根据具体情况来判断，如果没有不适且不会挤压腹部就可以，反之则不可以。