胆囊镜检查同胃镜、肠镜类似，属于进入腔道内开展诊断、检查以及治疗的一项技术，而胆道镜则是用于检查胆道系统的内镜系统。胆囊镜有硬镜与软镜之分，其中硬镜类似于腹腔镜、膀胱镜、宫腔镜，然而胆道结构较为复杂，单纯依靠硬镜无法抵达目标，可运用软镜进行检查。胆道镜的检查入路包含多个方面，由于胆道在正常情况下是通过十二指肠乳头与十二指肠相连，所以多数胆道镜检查是在手术中，经胆总管进入到肝内胆管，再往下延伸至胆总管下段，以检查是否存在结石、肿瘤、狭窄等情况；另外还有一种胆道镜检查方法即经皮经肝胆道镜技术，是在PTCD的基础上进入肝内胆管、肝外胆管实施检查。当肝内外存在胆管结石、狭窄、肿瘤的可能性时，特别是在手术中要判断患者肝内外胆管有无病变状况时就需要进行胆道镜检查。
一、胆囊镜检查：
1.是进入腔道内的诊断、检查和治疗技术。
2.类似胃镜、肠镜。
二、胆道镜：
1.是检查胆道系统的内镜系统。
2.有硬镜和软镜。
(1)硬镜类似其他几种腔镜。
(2)因胆道结构复杂，软镜可补充硬镜的不足。
三、胆道镜检查入路：
1.在手术中经胆总管进入肝内胆管等部位检查结石、肿瘤、狭窄等。
2.经皮经肝胆道镜技术在PTCD基础上进入肝内外胆管检查。
四、胆道镜检查的适用情况：
当肝内外有胆管相关病变可能时，尤其在手术中判断患者肝内外胆管病变情况时需做。
总之，胆囊镜和胆道镜在检查和治疗胆道相关疾病方面有着重要作用，不同的检查入路和适用情况需要根据具体病情来选择和应用。