从医疗健康角度来看，目前有以下几种方法可以判断腹中胎儿的性别：
1.B超检查：这是一种常见的方法，通常在怀孕16周后进行。B超可以通过观察胎儿的生殖器官来确定性别。需要注意的是，B超检查的准确性也不是100%，可能会受到胎儿体位、羊水等因素的影响。
2.羊水穿刺：这是一种有创的检查方法，通常在怀孕16-20周进行。通过羊水穿刺可以获取胎儿的细胞进行染色体分析，从而确定性别。羊水穿刺的风险较高，可能会导致流产等并发症，因此需要在医生的指导下进行。
3.绒毛活检：这也是一种有创的检查方法，通常在怀孕11-14周进行。通过绒毛活检可以获取胎儿的细胞进行染色体分析，从而确定性别。绒毛活检的风险比羊水穿刺略低，但也需要在医生的指导下进行。
需要注意的是，中国法律明确规定，禁止任何单位、个人组织介绍或者实施非医学需要的胎儿性别鉴定和选择性别人工终止妊娠。因此，这些方法只能用于医学需要，不能用于非医学需要的性别鉴定。同时，性别不应该成为判断一个人价值的标准，每个生命都应该被尊重和关爱。