阴唇包括大阴唇和小阴唇，它们在外观上存在明显差异。具体如下：
一、大阴唇：位于两腿内侧，外观呈现为一对纵行隆起的皮肤皱褶，从阴阜向后一直延伸至会阴部位。其颜色相较于一般肤色要深一些，且上面长有阴毛。
二、小阴唇：处于两侧大阴唇的内侧，是一对皮肤皱褶。小阴唇的表面较为湿润，颜色可为褐色或者粉红色，与大阴唇不同的是其上面没有阴毛。两侧小阴唇在前端会融合，形成阴蒂包皮和阴蒂系带。
大阴唇和小阴唇富含神经末梢和腺体，具有分泌物质以润滑外阴的重要作用。
总之，阴唇的大阴唇和小阴唇在位置、外观、结构以及功能上都各有特点。