早晨起来腰疼的原因可能包括睡眠姿势不当、腰背肌筋膜炎、腰椎间盘突出症等，严重时需及时就医，以下是具体分析：
一、睡眠姿势不当：
1.具体阐述：若睡眠姿势不正确，会使腰背部肌肉长时间无法得到放松与休息，导致腰背部肌肉持续处于紧张、痉挛状态，进而引起早上醒来腰疼。
2.应对措施：日常生活中要注意休息，避免过度劳累和长时间保持单一姿势，可适当调整睡觉姿势。
二、腰背肌筋膜炎：
1.具体阐述：常见于劳损、受凉等情况引起，走路时牵拉炎性筋膜会使肌肉内产生大量乳酸堆积，从而导致腰背部位有明显疼痛症状，有时伴有部分撕裂，受凉会使病情加重，出现早上醒来腰疼的情况。
2.治疗方法：患者发生肌筋膜炎后，需遵医嘱服用药物，如吲哚美辛搽剂、尼美舒利分散片、盐酸羟甲唑啉喷雾剂等。
三、腰椎间盘突出症：
1.具体阐述：由于腰椎间盘突出症，睡觉时可能压迫一侧神经根，引起神经根损害，导致神经根支配的肌肉可能出现力量下降甚至消失，从而出现早晨起来腰疼，还可能伴有无力、酸胀等症状。
2.治疗方法：可遵医嘱服用塞来昔布胶囊、双氯芬酸钠缓释片、布洛芬缓释胶囊等药物进行治疗。
总之，当早晨起来腰疼时，要根据具体情况进行相应处理，若症状持续不缓解或加重，应及时就医进一步诊断和治疗。