膀胱残余尿量测定常用的公式有简易计算法等。一般来说，膀胱残余尿量可以通过超声等检查来测定，而简易的估算公式如：残余尿量（ml）≈（膀胱最大容量 - 排尿后膀胱容量），但更准确的还是通过超声等专业检查。
超声测定法相关
超声测定原理：通过超声探头发射和接收超声波，根据回声来计算膀胱内的尿量。超声检查相对简便、无创，是临床上常用的测定膀胱残余尿量的方法。操作注意事项：检查时患者需要适度充盈膀胱，然后在排尿后立即进行超声检查，这样能较准确地测出残余尿量。一般超声测定的结果比较可靠，误差相对较小。
导尿测定法相关
导尿测定方式：通过无菌导尿的方法，将导尿管插入膀胱，将尿液完全引出，引出的尿液量就是膀胱残余尿量。这种方法虽然准确，但属于有创操作，一般在超声等检查不明确或者需要精确测定时才会采用。适用情况：对于一些复杂的泌尿系统疾病，或者超声测定结果不清晰时，导尿测定法能明确残余尿量。不过导尿操作需要严格遵循无菌原则，避免引起泌尿系统感染等并发症。
X线造影测定法相关
X线造影原理：通过向膀胱内注入造影剂，然后进行X线摄片，根据造影剂的残留情况来计算膀胱残余尿量。这种方法相对超声和导尿测定应用较少，因为有一定的辐射且操作相对复杂。局限性：X线造影测定法由于辐射问题一般不作为首选，而且操作过程相对繁琐，费用也可能相对较高，所以在临床上主要用于一些特殊情况的辅助诊断。