宝宝手臂和腿上出现白色小疙瘩，可能是以下原因：
1.粟丘疹：这是一种良性的皮肤肿瘤，通常不需要治疗，会自行消退。如果疙瘩较大或影响美观，可以在医生的指导下，用消毒后的针挑破，挤出内容物。
2.湿疹：可能与过敏、环境、遗传等因素有关。表现为皮肤红斑、丘疹、水疱等，伴有瘙痒。可以外用炉甘石洗剂、糖皮质激素软膏等，严重时需要口服抗组胺药。
3.痱子：由于天气炎热、出汗过多，导致汗腺堵塞引起。好发于颈部、腋窝、肘窝等部位。要保持皮肤清洁干燥，勤洗澡，勤换衣物，可以外用痱子粉。
4.白色糠疹：可能与营养不良、维生素缺乏、皮肤干燥等有关。表现为圆形或椭圆形的白斑，上面覆盖少许鳞屑。一般不需要治疗，会自行消退。也可以外用保湿霜、弱效糖皮质激素软膏等。
5.其他：如传染性软疣、脓疱疮、银屑病等。
如果宝宝的白色小疙瘩持续不消失或加重，或者出现发热、瘙痒等不适，建议及时就医，明确诊断，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意宝宝的皮肤护理，避免搔抓、摩擦，避免接触过敏原，保持皮肤清洁干燥。