肾虚一般在医生指导下可服用以下药物：
一、六味地黄丸：这是一种中成药，由熟地、泽泻、山药、茯苓、吴茱萸、牡丹皮这六味中药材组成。其具有滋阴补肾的功效，在临床上常用于治疗肾虚引起的腰膝酸软、盗汗遗精、头晕耳鸣等症状。
二、知柏地黄丸：主要由熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等中药材组成，对于肾虚有很好的效果，比如肾虚出现的五心烦热、手足心发热、潮热盗汗等症状。
三、杞菊地黄丸：具有清肝明目的功效与作用，因为杞菊地黄丸含有菊花、枸杞等成分，这两者对保护眼睛有较好作用，适用于过度用眼导致的眼睛干涩、疲劳、视力减退等症状。并且杞菊地黄丸还能有效改善肾功能，对肾虚能起到较好的治疗效果。
总结：以上介绍了几种可用于肾虚治疗的药物，包括六味地黄丸、知柏地黄丸和杞菊地黄丸，它们分别在改善肾虚相关症状、缓解特定肾虚表现以及兼具护眼和改善肾功能等方面发挥作用。但具体用药需在医生指导下进行。