晚上睡觉脚踝酸痛可能由多种因素导致，包括压迫、受凉、滑膜炎等，可通过不同方式处理。
一、压迫：
睡觉时若姿势不佳，使脚踝局部受到长时间压迫，就可能引起血液循环不畅，导致软组织、神经等供血不足，从而出现脚踝酸胀、麻木的情况。对此，应注意保持良好的睡眠姿势，避免再次因压迫而出现此类现象。
二、受凉：
如果周围环境温度较低，而自身保暖措施不到位，脚踝处可能由于肌肉血管收缩以及乳酸分泌过多等，进而出现酸痛现象。平时一定要做好脚踝的保暖工作，以改善这种状况。
三、滑膜炎：
滑膜炎通常由骨刺、关节退变、风湿等引发，患者会有关节肿胀、疼痛、局部发热等症状表现。治疗上需在医生指导下使用药物，如玻璃酸钠注射液可起到润滑关节的作用；青霉素V钾片可用于抗炎；布洛芬缓释片能缓解疼痛等。
此外，脚踝酸痛还可能是痛风、关节炎、退行性骨关节病等因素引起，需要前往专业医院进行诊断，然后依据医生的指导进行相应处理。总之，当晚上睡觉出现脚踝酸痛时，应根据具体情况采取合适的措施，必要时寻求专业医生的帮助。