腰部软组织损伤能否自愈取决于损伤状况。具体如下：
一、能自愈的情况：
1.通常发生在轻度的腰部磕碰或轻微腰部扭伤后。
2.局部组织水肿程度较轻，患者不适症状也较轻微。
3.这种情况一般可自愈，要注意多休息，减少局部刺激与压迫，通常一周左右可实现自愈。
二、不能自愈的情况：
1.若腰部遭受剧烈撞击，局部软组织损伤严重。
2.出现严重水肿、活动受限等表现。
3.此时通常无法自愈，需及时就医检查，遵医嘱服用三七片、跌打丸、布洛芬缓释胶囊等药物进行治疗。
当患者出现腰部软组织损伤时，应及时告知医生，在医生指导下进行针对性处理。治疗期间注意多休息，避免进行剧烈运动，以免影响局部恢复。
总之，对于腰部软组织损伤要根据具体情况判断是否能自愈，严重时要及时就医治疗并做好恢复期间的注意事项。