宝宝踮脚走路可通过如下方式改善：给宝宝买柔软舒适的鞋子、家长陪同光脚走路锻炼、鼓励引导宝宝多动多走、医院或专业机构检查治疗。
一、给宝宝选择合适的鞋子：
1.宝妈要给宝宝选购符合其脚大小的鞋子，这有助于宝宝更好地适应走路。
2.比如应选择鞋底摸起来柔软舒适的鞋子，如此能助力宝宝养成正常行走的习惯。
二、家长陪同进行光脚锻炼：
1.宝宝刚开始学走路时，大人应多抽时间陪伴宝宝一起锻炼，要尽量避免使用学步车。
2.同时可以让宝宝光脚在一些质地柔软的地面上走路，以此进行锻炼。
三、鼓励引导宝宝多活动：
1.父母家人应多鼓励和引导宝宝，可蹲在宝宝前方，用玩具诱导宝宝走过来。
2.在家里多和宝宝在木板、地毯等上面光脚走路，让其多走走、多爬、多坐，提升宝宝的触地感与抓地感，培养身体平衡力。
四、必要时医院或专业机构检查治疗：
1.在排除所有生理因素后，如果宝宝经常踮着脚走路，或三岁后仍踮脚走路，家长需引起重视。
2.这种现象可能是由于腿部发育迟缓或异常导致的，建议及时带宝宝前往医院或专业性机构就诊检查，并针对性地进行纠正和治疗。
总之，对于宝宝踮脚走路的情况，要根据具体情况选择合适的方法来改善，如果存在异常应及时就医处理。