孕妇晚期若胎儿发育迟缓，通常孕妇可通过卧床休息、间歇吸氧、改善饮食等办法来帮助缓解胎儿发育迟缓症状，促进胎儿生长发育。胎儿发育迟缓的成因较多，既可能与家庭遗传因素相关，也可能和孕妇营养不良或患有某些疾病等因素有关。
一、若出现胎儿发育迟缓，孕妇可采取以下措施：
1.可通过左侧卧位，改善子宫胎盘血供，增加子宫血流。
2.在日常生活中要注重改善饮食，摄取蛋白质等物质，比如鱼、肉、蛋等。
3.必要时还可进行吸氧。
二、对于高危孕妇：
1.应尽早进行检查。
2.若发现妊娠期有高血压疾病要及时治疗，以防影响胎儿正常生长发育而出现胎儿发育迟缓情况。
三、孕妇还应：
1.尽量避免那些可能导致胎儿发育迟缓的因素，如吸烟、营养不良等。
2.在平时饮食中要注意蛋白质等营养物质的摄入。
总之，孕妇要关注胎儿发育情况，若有胎儿发育迟缓问题，应及时采取相应措施，并注意避免相关不利因素，以保障胎儿的健康生长。