手臂烫伤留疤可通过以下几种方式改善：一、外用药物。如果手臂烫伤留下的是轻微疤痕，可外用硅制剂进行治疗，也可以选择局部注射糖皮质激素，其能够抑制局部过量的胶原纤维，从而起到抑制疤痕的作用。二、激光。激光对于去除手臂烫伤留疤有效果，它利用选择性光热效应原理，产生一定能量并作用于皮下组织，能刺激皮下胶原蛋白再生，进而达到祛除疤痕的目的。三、注射玻尿酸。当手臂烫伤疤痕出现比较大面积的萎缩性疤痕时，需要进行注射玻尿酸，选择透明质酸可用于填充，能让皮肤变得紧致和光滑，从而去除疤痕。
总之，对于手臂烫伤留疤的情况，可根据具体疤痕状况选择合适的改善方法。