胎儿耳朵的发育时间主要集中在胚胎期的第5周到第12周，具体可分为以下几个阶段：
1.第5周：胎儿的耳朵开始在颈部形成，此时的耳朵非常小，难以被察觉。
2.第6周：耳朵逐渐向头侧移动，并在头部的侧面形成。
3.第7周：胎儿的外耳开始形成，包括耳郭和外耳道。
4.第8周：耳朵的形状基本形成，但外耳道仍然没有完全封闭。
5.第9周：耳郭的结构进一步完善，中耳的听小骨也开始发育。
6.第10周：胎儿的听力感受器开始形成，但此时的听力功能还非常有限。
7.第11周：耳朵的位置相对固定，并且与面部的其他器官逐渐形成协调。
8.第12周：胎儿的耳朵已经发育得比较完整，可以通过超声检查清晰地看到。
需要注意的是，胎儿耳朵的发育是一个渐进的过程，受到多种因素的影响，如遗传、营养等。在孕期，孕妇应注意保持良好的生活习惯和饮食习惯，避免接触有害物质，以保障胎儿的健康发育。如果对胎儿的耳朵发育有任何疑虑，建议及时咨询医生。