一般来说，不存在特定说六岁儿童喝哪种奶粉最好。六岁儿童可选择的饮品有鲜牛奶、豆奶粉、酸奶等。具体如下：
一、鲜牛奶：刚从母牛身上挤出的鲜牛奶通常质量较好，且不含任何人工添加成分。其能起到良好的补钙和补充蛋白质的作用。六岁儿童适量饮用鲜牛奶，有助于骨骼生长，能促进身体更好地发育。
1.补钙：鲜牛奶是钙的良好来源，对儿童骨骼的健康发育非常重要。
2.补充蛋白质：可以为儿童提供生长和发育所需的蛋白质。
二、豆奶粉：这一般是豆制品和奶制品的混合。六岁儿童适当饮用豆奶粉，不但能增加蛋白质的摄入，还能补充维生素C、铁、钾等人体所需微量元素，有利于儿童身体的正常发育。
1.增加蛋白质：满足儿童生长对蛋白质的需求。
2.补充多种微量元素：如维生素C可增强免疫力等。
三、酸奶：酸奶里含有大量益生菌。六岁儿童适当饮用酸奶，能改善肠道菌群失调，促进食物更好地消化和吸收，也有助于规律排便。
1.改善肠道菌群：有益生菌的作用。
2.促进消化吸收：帮助食物的消化和营养的吸收。
此外，六岁儿童还可以喝羊奶等。总之，只要是有利于身体健康的奶类饮品，都可以正常饮用，但一定要注意不能饮用过期的产品。
总结：六岁儿童可选择多种饮品，鲜牛奶能补钙和补充蛋白质，豆奶粉可增加蛋白质和补充多种微量元素，酸奶能改善肠道菌群等，羊奶等也可供选择，同时要避免饮用过期饮品。