胳膊酸软无力主要由以下这些原因导致：
一、过度劳累引起肌肉乳酸堆积，对于这种情况需以休息为主，避免过度劳累活动，同时可对局部进行热敷理疗。
1.过度劳累：当人体进行了超出自身承受能力的体力活动或运动后，肌肉会产生大量的乳酸。如果没有及时得到充分的休息和恢复，乳酸就会在肌肉中堆积，从而导致胳膊酸软无力。
2.应对方法：此时应让身体得到足够的休息，停止进一步的过度活动。热敷可以促进血液循环，帮助乳酸的消散，理疗也能起到缓解不适的作用。
二、颈脊髓神经受压，如严重的颈椎病、颈椎管狭窄以及颈椎不稳等均会造成颈脊髓神经持续受压，受压后颈脊髓神经供血不足，四肢肌肉会因失去神经支配而容易出现胳膊和腿酸软、无力的表现，同时还会伴有大小便功能障碍，甚至不能正常走路，只能卧床休息。
1.颈脊髓神经受压的原因：严重的颈椎病可能是由于颈椎间盘突出、颈椎骨质增生等导致颈椎结构改变，压迫到脊髓神经；颈椎管狭窄可能是先天发育或后天退变等因素造成；颈椎不稳则可能与颈椎的韧带松弛等有关。
2.相关症状：除了胳膊酸软无力，还会有腿部的类似症状，以及大小便异常和行走困难等。
3.诊断方法：一般通过拍摄颈椎核磁共振并结合体格检查来明确诊断。
三、脑血管病变后遗症、脑内占位也能引发胳膊酸软无力。
1.脑血管病变后遗症：如脑梗死、脑出血等脑血管疾病后，可能遗留胳膊酸软无力等后遗症。
2.脑内占位：脑部有肿瘤等占位性病变时，可能压迫神经而导致这种症状。
如果确诊是颈脊髓神经受压导致，要尽早通过手术治疗解除神经压迫，恢复神经传导功能，并配合后期的康复锻炼，以促使病人逐渐缓解。
总之，胳膊酸软无力可能由多种原因引起，需要根据具体情况进行详细的检查和诊断，以便采取针对性的治疗措施。