帕金森病晚期主要表现为肌张力增高、静止性震颤、自主神经障碍、运动减少和精神障碍等症状。具体如下：
一、肌张力增高。帕金森病晚期患者的肌张力显著升高，会呈现手腕关节伸直、头部前倾、掌指关节及手肘关节屈曲等姿态，而且由于局部血液循环受到阻碍，可能还会伴有明显的关节疼痛症状。
1.具体表现：手腕伸直、头部前倾、关节屈曲等。
2.伴随状况：可能出现关节疼痛。
二、静止性震颤。到了帕金森病晚期会有舌头、口疮、下颌、四肢、头部等部位的震颤，且这种震颤很难通过自身意识来控制。
1.震颤部位：舌头、口疮、下颌、四肢、头部等。
2.控制难度：难以通过自我意识控制。
三、自主神经障碍。帕金森晚期患者会出现多汗、极为顽固的便秘、尿频、尿急、尿不尽等症状。
1.具体症状：多汗、顽固便秘、尿频、尿急、尿不尽。
四、运动减少。帕金森病晚期患者上肢自动摆臂动作明显减少，下肢活动时步态会变得缓慢，呈拖拽状，甚至不敢跨越障碍物，部分患者还会出现慌张步态。
1.上肢情况：摆臂动作减少。
2.下肢情况：步态缓慢、呈拖拽状，部分有慌张步态。
五、精神障碍。帕金森病晚期可出现焦虑、抑郁、睡眠障碍、痴呆等精神症状。
1.具体精神症状：焦虑、抑郁、睡眠障碍、痴呆。
总之，帕金森病晚期会出现多种复杂且严重的症状，这些症状会对患者的生活质量产生极大的影响。