孕晚期肚皮发痒的原因包括天气炎热、蚊虫叮咬、皮肤过敏等。
一、天气炎热：
在夏季等天气炎热时，室内外温度普遍较高。如果孕妇长时间处于炎热高温环境中，就会导致人体出汗过多。而大量汗液难以蒸发，会对局部皮肤形成刺激，进而可能引起孕晚期肚皮发痒。
二、蚊虫叮咬：
当蚊虫叮咬后，皮肤局部会出现炎症反应甚至全身过敏反应，相应症状会随之产生，比如会有皮疹出现以及瘙痒感。经过蚊虫叮咬，就可能出现孕晚期肚皮发痒的状况。
三、皮肤过敏：
当过敏原与机体接触后，组胺会刺激皮肤末梢神经，促使机体产生相应抗体，引发抗原抗体反应，其严重程度各异，可表现为孕晚期肚皮发痒等情况。在此种情况下，需要谨慎选择日常护理化妆品，并且在生活中要注意避免接触过敏原。
除了上述常见原因外，还有如湿疹等其他可能的疾病。如果孕晚期肚皮发痒等症状持续不能缓解，或者伴有其他不适，就应该及时前往医院就诊，明确原因后给予针对性治疗。
总结：孕晚期肚皮发痒可能由多种原因引起，若症状不能缓解或伴有其他异常，应及时就医。