孕晚期肚子有咕咕声通常由饥饿、消化不良、肠道菌群失调症等原因导致，可通过一般治疗、药物治疗等缓解。以下是具体内容：
一、饥饿：若孕晚期长时间未进食而出现饥饿，会使肠排空速度加快，从而产生肠鸣音导致肚子有咕咕声。通常适当进食后症状会逐渐好转，且应以好消化、温热的食物为主。
二、消化不良：
1.原因：饮食过多、过油腻或孕期精神紧张等可使肠胃消化功能下降而出现消化不良，进而导致孕晚期肚子有咕咕声。
2.治疗：通常可在医生指导下使用地衣芽孢杆菌、枯草杆菌等益生菌来促进消化，缓解症状。
三、肠道菌群失调症：
1.原因：饮食不洁、胃肠道免疫功能障碍等因素会导致肠道有益菌群减少，引发肠道菌群失调症，造成孕晚期肚子有咕咕声。
2.治疗：一般可根据医生建议使用保加利亚乳杆菌、乳酸乳杆菌等益生菌来调整肠道微环境，改善病情。
此外，产气食物摄入过多、慢性肠炎等也可能引起孕晚期肚子有咕咕声。如果是产气食物摄入过多导致，通常可调整饮食结构来改善。
总之，孕晚期肚子出现咕咕声可能是多种原因引起的，应根据具体情况采取相应的措施。如果症状持续不缓解或伴有其他不适，应及时就医。