孕期中胎儿位置并非固定，会随其生长发育而改变，进而胎心位置也会相应出现变化。
一、孕15周时：利用多普勒胎心仪听胎心，一般在耻骨上方1至2横指处，此处听诊胎心音较清晰，节律良好，速度较快，呈双音类似钟表滴答声。且此时进行产前检查，临床医生可通过腹部触诊触及增大的子宫，并测量子宫底高度，用尺子量耻骨上方的子宫长度来评估胎儿大小和相应孕周。
二、怀孕中期：胎儿在子宫内可移动，胎心位置随之变化，在贴近胎背的孕妇腹壁上听胎心最为清楚。
三、不同孕期阶段：怀孕15周时子宫底刚超过盆腔进入腹腔，胎心在耻骨上方1至2横指位置；怀孕20至24周，子宫底增长速度快，胎心会随胎儿增长上移；从孕36至40周，子宫底增长速度逐渐减缓，胎儿完全发育，此时胎心位置较为固定。而孕妇妊娠足月后，因胎先露部入盆，宫底高度略有下降，检测胎心时需根据宫底位置和胎方位进行辨别以助寻找胎心。
总之，孕期各阶段胎儿位置和胎心位置都有其特点和变化规律，了解这些对于孕期监测和胎儿健康评估具有重要意义。