正常胎心音为110～160次/分，不同孕周的胎心音数值有所不同。在孕20周前，胎心音通常较快，到孕20周后，会逐渐减慢至110～160次/分。需要注意的是，在孕后期，胎心音可能会出现短暂的减速，但一般不会超过10次/分。如果胎心音持续过快或过慢，或者出现不规则的搏动，都可能提示胎儿存在健康问题，需要及时就医。
如果孕妇在家中自行监测胎心音，应注意以下几点：
选择合适的孕周：一般在孕24周后，孕妇可以在家中使用多普勒胎心仪监测胎心音。
掌握正确的听诊方法：孕妇应仰卧在床上，放松腹部，将多普勒胎心仪的探头放在胎心音最响亮的位置上，一般在脐下正中或稍偏左、右处。每次听诊时间为1～2分钟。
注意环境安静：监测胎心音时，孕妇应选择在安静的环境中进行，避免受到噪音干扰。
记录胎心音数值：孕妇可以将每次监测到的胎心音数值记录下来，以便及时发现异常情况。
如果孕妇对胎心音的监测结果存在疑虑，或出现其他异常情况，应及时就医，进行进一步的检查和诊断。