牙齿上黑色污垢的去除需根据具体原因选择不同方法，具体如下：
一、对于可通过刷牙去除的黑色污垢，一般建议采用正确的刷牙方式，比如常用的巴氏刷牙法。巴氏刷牙法是将牙刷与牙长轴呈45度角指向根尖方向，按牙龈-牙交界区，使刷毛一部分进入龈沟，一部分铺于龈缘上，并尽可能伸入邻间隙内，用轻柔压力使刷毛在原位进行前后方向短距离的水平颤动，每次颤动4-5次，颤动时牙刷移动约1毫米，每次只刷2-3颗牙，再将牙刷移至下一组牙，最后将口腔牙齿全部清洁干净。这样能有效去除牙齿上的黑色污垢。
二、对于刷牙无法去除的牙石污垢，可以采用洗牙的方式，利用超声波震荡的原理将牙齿表面的黑色污垢清理掉。洗牙是通过超声洁治器的高频震动，去除牙齿表面的牙结石、菌斑、色素等，同时还可以磨光牙面，减少菌斑和色素的附着。
三、牙齿表面的色素污垢还可以通过抛光的方式去除，通常会使用抛光杯等低速磨头进行抛光。抛光可以使牙齿表面更加光滑，减少污垢的附着。
四、如果牙齿上的黑色污垢已经发展为龋齿，就需要用高速牙钻将龋坏的部分磨除后进行充填。此时建议患者前往牙体牙髓科就诊，医生会在去除尽腐坏组织后进行充填治疗。
总之，平时一定要注重保持口腔卫生干净，使用正确的刷牙方法，并定期进行洗牙。这样才能更好地维护牙齿健康，减少黑色污垢及其他口腔问题的出现。