怀孕后期耻骨痛可通过以下方法缓解：
一、多休息：怀孕后期出现耻骨疼痛时，首先要注重多休息，尽可能减少长时间站立以及久坐的情况，同时也要避免进行剧烈运动等。因为长时间站立或久坐会加重耻骨的负担，而剧烈运动可能会对耻骨部位造成进一步的刺激和损伤，从而加重疼痛症状。
二、调整睡觉姿势：平时可以采取左侧卧位或右侧卧位的睡姿，这样能够减轻对骨盆外扩的牵拉，进而有助于缓解疼痛。合适的睡觉姿势可以缓解骨盆部位的压力，让耻骨得到更好的放松。
三、佩戴托腹带：怀孕后期出现耻骨痛，通常与耻骨负担过重有密切关系。此时可以选择佩戴合适的托腹带，通过其提供的额外支持，来帮助减轻耻骨的负荷，从而改善疼痛状况。托腹带可以有效地分担腹部的重量，减少耻骨所承受的压力。
四、热敷：若疼痛症状比较明显，可以选用毛巾进行热敷，这能够促进局部血液循环，从而帮助减轻疼痛。但要注意避免温度过高，以防烫伤皮肤。热敷可以舒缓局部肌肉的紧张，增加血液供应，促进疼痛的缓解。
五、补充钙剂：耻骨疼痛和缺钙存在一定关联，需要在医生的指导下适量补充钙剂，比如葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙D3片、醋酸钙片等，这样有助于增加骨骼密度，进而改善症状。缺钙可能导致骨骼的强度和稳定性下降，适当补充钙剂对缓解耻骨痛有一定帮助。
在怀孕后期身体出现不适后，建议及时前往医院，在医生的指导下依据具体病因，选择适宜的方法进行改善。总之，对于怀孕后期的耻骨痛，要综合采取多种方法进行缓解和治疗，同时密切关注身体变化，如有异常应及时就医。