髋关节发育不良包含髋臼发育不良、髋关节半脱位和髋关节脱位。其中，先天性髋关节脱位的总治疗原则为早期诊断、早期治疗。具体如下：
一、2-3岁以内患儿主要采用非手术治疗：
1.出生至6个月患儿可使用连衣挽具（PavlikHarness）治疗，成功率较高，可达85%-95%。
2.超过6个月或者挽具治疗失败的患儿，则可采用闭合复位石膏外固定术。
二、3岁以上患儿应采取手术治疗，手术步骤包括：
1.患肢牵引。
2.彻底松解髋关节。
3.爱惜和保护关节软骨面。
4.纠正过大的股骨颈前倾角。
5.牢固缝合关节囊等，术后还需以石膏固定8-10周。
患儿进行治疗后，应注意减少活动，保持心情愉悦，避免大哭大闹。若出现不适，需及时到医院就诊。
总结：本文阐述了髋关节发育不良的类型，重点说明了先天性髋关节脱位的治疗方式，包括非手术治疗和手术治疗的具体方法及适用年龄，还提到了患儿治疗后的注意事项。