幼儿扁平足的形成主要与先天性和后天性因素有关，具体如下：
一、先天性因素：
1.遗传因素：若父系或母系存在扁平足基因并遗传给孩子，就会导致孩子出现扁平足现象。
2.跗骨联合：这是先天性扁平足中较为常见的病因。
3.足部肌肉韧带损伤：也是造成扁平足的一个重要原因。
二、后天性因素：
1.胫后肌腱功能不全：这是后天性扁平足最常见的病因。
2.骨与韧带损伤：如足部外伤、医源性损伤等。
3.足骨与关节病理性破坏：像足部骨病，如类风湿性关节炎、骨关节结核等。
4.神经肌肉病变：例如脊髓灰质炎患者，因足内外在肌力失衡后可遗留扁平足。
无论是先天性还是后天性因素，对于3-6岁及以下的幼儿，由于其足弓尚处于生长发育阶段，所以对于无症状的柔软性扁平足无需进行任何治疗。而当患儿出现足中部内侧疼痛时，建议在医师指导下开始穿戴矫形支具，如足弓垫。如果畸形严重且难以纠正，临床上主要通过手术治疗的方式来帮助恢复足部正常的生理功能，主要的手术方式包括软组织转移修复术、骨性手术和距下关节制动术。并且后天性因素需要先积极纠正病因，然后再纠正畸形。
总结：幼儿扁平足形成受先天性和后天性因素影响，不同情况有不同处理方式，要根据具体症状选择合适的治疗方法。