男孩的阴茎一般在18岁左右发育完全。但个体之间存在差异，有些男孩可能会稍早或稍晚一些。
青春期前的发育情况
儿童期（6-12岁左右）： 这个阶段阴茎发育相对缓慢，外观上变化不明显，长度和周长增长较为平缓，主要是为后续的快速发育做准备。青春前期（12岁左右）： 开始有一些细微变化，比如阴囊皮肤开始变厚，颜色逐渐加深，阴茎可能会有轻微的增长迹象，但整体变化还不显著。
青春期的发育阶段
早期（12-14岁左右）： 睾丸和阴囊开始明显发育，阴茎也会逐渐变长变粗，这是由于体内性激素水平开始上升，刺激生殖器官发育。中期（14-16岁左右）： 阴茎的发育速度加快，长度和周径增长较为明显，同时可能会出现阴毛生长等第二性征的变化。后期（16-18岁左右）： 阴茎的发育逐渐接近成人状态，基本完成发育，但个体之间仍可能存在一定差异，有的可能接近完全成熟，有的可能还会有细微调整。
影响阴茎发育的因素
遗传因素： 如果家族中男性的阴茎发育普遍在某个年龄段完成，那么男孩的阴茎发育时间也可能与之相近，遗传基因会在一定程度上决定阴茎发育的大致时间范围。营养状况： 充足均衡的营养对于阴茎发育很重要，比如蛋白质、维生素、矿物质等营养物质摄入不足，可能会影响阴茎的正常发育速度，导致发育时间稍有延迟。健康状况： 一些慢性疾病或者内分泌疾病可能会干扰性激素的分泌，从而影响阴茎发育，如甲状腺功能异常等疾病，会使阴茎发育出现异常情况，发育时间可能偏离正常轨道。