怀孕后期晚上睡觉出汗，可能是以下原因引起：
1.激素水平变化：怀孕后期，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是雌激素和孕激素水平的升高，可能会导致身体代谢率增加，从而引起出汗增多。
2.代谢率增加：随着孕期的增加，胎儿的生长发育会使孕妇的代谢率增加，身体产热也会增加，导致出汗增多。
3.血液循环加快：怀孕后期，子宫增大，会压迫腹部的血管，导致血液循环加快，身体散热增加，从而引起出汗增多。
4.心理因素：怀孕后期，孕妇可能会因为担心胎儿的健康、身体不适等因素而出现紧张、焦虑等情绪，这些情绪可能会导致出汗增多。
5.环境因素：如果孕妇所处的环境温度过高、湿度较大，也可能会导致出汗增多。
针对怀孕后期晚上睡觉出汗的问题，可以采取以下措施：
1.保持适宜的环境温度和湿度，避免过度保暖。
2.注意个人卫生，勤洗澡，保持皮肤清洁。
3.穿着宽松、透气的衣物，避免穿着紧身衣物。
4.饮食清淡，避免食用辛辣、刺激性食物。
5.保持良好的心态，避免紧张、焦虑等情绪。
6.如果出汗严重影响睡眠，可以在医生的指导下使用一些药物进行治疗。
需要注意的是，如果孕妇在怀孕后期出现出汗过多的同时，还伴有其他不适症状，如发热、咳嗽、呼吸困难等，应及时就医，以便及时诊断和治疗。