怀孕晚期的孕妇能喝豆浆，每日建议饮用250ml左右。同时，怀孕晚期的孕妇要避免食用高糖食物，而豆浆不属于高糖食物。豆浆富含大量蛋白质以及一定量的铁、钙、镁等营养元素，孕妇饮用后可为自身补充这些营养物质，也能为胎儿生长发育提供养分，所以怀孕晚期孕妇可以喝豆浆。豆浆加热后可直接饮用，但要避免一次喝太多，以防加重胃肠负担。由于豆浆属于豆制品，对豆制品过敏的人群需谨慎饮用，以免引发过敏反应。豆浆含嘌呤较高，痛风患者因嘌呤代谢异常患病，这类人群也要谨慎饮用。此外，怀孕晚期的孕妇需每隔1至2周去医院进行一次产检，每次产检要注意检查血压、血糖、体重、宫高、腹围、宫缩、阴道出血等情况。怀孕晚期孕妇尽量采取左侧卧位睡姿。
一、怀孕晚期孕妇可喝豆浆：
1.豆浆不属于高糖食物。
2.含有丰富蛋白质及铁、钙、镁等营养元素，可补充孕妇和胎儿所需营养。
二、饮用豆浆的注意事项：
1.可加热后直接喝，但不能一次喝太多。
2.对豆制品过敏者慎喝。
3.痛风患者慎喝。
三、怀孕晚期的其他事项：
1.产检频率及检查项目。
2.睡姿尽量为左侧卧位。
总之，怀孕晚期孕妇可以喝豆浆来补充营养，但要注意相关禁忌和饮用方式，同时还要做好产检等其他方面的事项。