腰椎间盘突出症压迫腿神经可通过服用多种药物来改善疼痛等不适症状，包括非甾体类抗炎药、营养神经类药物、具有消肿止痛作用的中成药物等。
一、非甾体类抗炎药：
1.塞来昔布胶囊：能发挥消炎、止痛的作用，有效缓解腰椎间盘压迫腿部神经引发的局部疼痛、麻木等症状。
2.洛索洛芬钠片：对于改善因腰椎间盘突出导致的腿部不适有一定效果。
3.保泰松片：可减轻由病症带来的疼痛状况。
二、营养神经类药物：
1.维生素B1：主要作用是促进受损神经的修复，帮助恢复神经正常的传导功能，通常需要长时间服用才可能见到明显效果。
2.维生素B6：有助于神经功能的改善。
3.维生素B12：能在一定程度上助力神经的恢复。
三、中成药物：
1.草乌甲素片：具有消肿止痛、通经活络的功效，能够改善神经水肿、消除局部炎症，进而减轻腰腿疼痛等不适。
2.虎力散胶囊：可帮助缓解相关症状。
3.大活络胶囊：能对腰腿疼痛起到缓解作用。
在医生指导下服用这些药物，可缓解腰椎间盘突出症压迫腿神经引起的腿部疼痛、麻木、腰疼等症状。但要注意，单纯服用药物可能效果有限，可结合针灸治疗、牵引治疗等其他方法进行综合治疗。
总之，通过多种药物治疗及综合疗法，可在一定程度上改善腰椎间盘突出症压迫腿神经的状况。但具体的治疗方案应根据个体情况，在专业医生的指导下进行选择和实施。