牙结石最简单的清除方式包括日常刷牙、牙线以及超声波洗牙等。
一、刷牙：对于牙结石症状不太严重的情况，要选择合适的牙刷，坚持每天早晚认真刷牙。刷牙时可适当延长时间，通过仔细清洁，能在一定程度上改善牙结石状况。
二、牙线：牙线也是一种有效的工具，可以针对牙缝周围进行使用。它能清理到牙刷难以触及的部位，发挥一定的清洁作用。
三、超声波洗牙：需前往正规医院进行。利用超声波洗牙的方式，在牙齿表面操作，其产生的震动可将牙结石震碎，从而实现清除牙结石的效果。
总之，可根据牙结石的具体情况选择合适的清除方法，日常刷牙和使用牙线可起到一定预防和辅助清洁作用，而超声波洗牙则能更有效地清除牙结石。