先天性髋关节发育不良的症状因年龄和病变严重程度而异，常见症状包括患肢缩短、关节活动障碍、皮肤纹路及会阴部变化、外观异常、步态异常等。具体如下：
一、患肢短缩：
1.0至6个月时，患侧股骨往后上方脱位可致相应下肢短缩。
2.6个月到1岁半时，患肢短缩畸形更为明显。
二、关节活动障碍：
1.0至6个月患儿，因软组织增生，患肢常呈屈曲状态，活动较健侧差，髋关节外展受限尤为明显。
三、皮肤纹路及会阴部变化：
1.出生至6个月时，部分患儿臀部和大腿内侧皮肤褶皱不对称，患侧皮肤纹路数目增多。
四、外观异常：
1.6月龄到1岁半时，女婴大阴唇不对称，会阴处及两侧大腿根间距变宽。
2.1岁半到8岁时，臀部后凸，腰前凸且增宽。
五、步态异常：
1.1岁半到8岁会出现下肢不等长，进而导致步态异常，一侧脱位表现为跛行，两侧脱位主要表现为鸭步。患病期间可佩戴固定器材保守治疗，要密切观察病情，定期复查，根据身体情况适当运动，但应少爬山、少爬楼梯，注意关节保暖。如有其他异常，应及时就医。
总结：先天性髋关节发育不良症状多样，包括患肢短缩等多种表现，治疗期间要做好相应措施并关注病情变化。