经皮肾镜取石术（PCNL）：是一种在超声或X线定位下，经腰背部细针穿刺直达肾盏肾盂，再通过扩张来建立皮肤至肾内的通道，于肾镜下进行取石或碎石的手术方式。较小结石可通过肾镜用抓钳取出，较大结石则通过粉碎后用水冲出，碎石可选用超声、激光、气压弹道等手段。
PCNL的适用病症包括：
一、所有需要手术干预的肾结石，如完全和不完全性鹿角结石；
1.2cm以上的肾结石；
2.肾盏或憩室内结石；
3.体外冲击波失败的结石；
二、部分腰4椎体以上输尿管结石。
PCNL可能出现的并发症有：肾脏撕裂过穿破、出血、漏尿、感染、动静脉瘘、周围器官损伤等，其中术中术后出血是较为常见且危险的并发症。
总结：经皮肾镜取石术是一种肾结石治疗手段，有其适用病症和可能出现的并发症。