孕晚期自慰可能会对宝宝造成伤害，具体如下：
1.宫缩：孕晚期自慰可能会引起子宫收缩，虽然这种收缩通常是无害的，但如果过于频繁或强烈，可能会导致早产或其他并发症。
2.感染：自慰时，如果没有注意卫生，可能会导致细菌或病毒感染，从而影响宝宝的健康。
3.情绪波动：孕晚期自慰可能会引起情绪波动，如焦虑、紧张等，这对宝宝的发育也可能产生不利影响。
因此，为了确保宝宝的健康，建议在孕晚期避免自慰。如果有性需求，可以通过其他方式来缓解，如与伴侣沟通、阅读相关书籍等。同时，要注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保证充足的睡眠等，以促进宝宝的健康发育。
如果在孕晚期自慰后出现任何不适症状，如阴道出血、腹痛、破水等，应立即就医。此外，定期进行产前检查也非常重要，可以及时发现和处理任何潜在的问题。