不安腿综合征主要有以下症状表现。首段：不安腿综合征通常在夜间或休息时症状更为明显，约有2/3的患者在傍晚或夜间发作，主要表现为双腿不适。
腿部异常感觉
静息时出现不适： 在安静状态下，如坐着或躺着时，双腿会出现难以描述的不适感，像是虫子爬、刺痛、瘙痒等异样感觉，这种感觉会驱使患者不断活动双腿来缓解。夜间加重： 大部分患者夜间症状会明显加重，严重影响睡眠，比如原本能睡6 - 8小时的人，可能因为不安腿综合征只能睡2 - 3小时，睡眠质量大幅下降。
运动缓解症状
需要不停活动双腿： 患者为了减轻腿部的不适，会不自觉地做一些动作，像来回走动、屈伸腿部等。比如有的人会在床边不停地踱步，直到不适感有所减轻。活动后暂时缓解： 当通过走动、按摩等方式活动双腿后，腿部的不适症状会暂时得到缓解，但过一段时间又会复发。
对睡眠的影响
入睡困难： 因为腿部不适，患者很难顺利入睡，常常要在床上辗转反侧很久才能勉强入睡。比如正常10分钟能入睡的人，可能需要30分钟甚至更久。睡眠中断： 睡眠过程中会因为腿部不适多次醒来，导致睡眠不连贯，即使睡着了也处于浅睡眠状态，睡醒后仍感觉疲惫。影响睡眠质量： 长期受不安腿综合征困扰，会使患者整体睡眠质量很差，进而影响白天的精神状态，出现乏力、注意力不集中等情况。