孕晚期尿道感染对胎儿的影响需视病情严重程度而定，多数情况下难以确切判断。若尿路感染较轻，通常不会对胎儿产生不良影响，此时需及时进行干预治疗，通过药物服用和生活干预，有助于控制疾病。但若症状严重，出现明显的排尿疼痛、尿失禁、尿急、尿频、尿道口不适等症状时，往往会干扰正常生活，也不利于胎儿正常发育，需及时予以重视。
孕晚期出现尿路感染时，可通过以下方式做好自身护理工作以帮助改善症状：多喝水；及时更换内裤；清洗外阴；减少刺激性食物摄入等。如果情况较为严重，则需要在医生指导下使用药物进行治疗，如青霉素V钾分散片、阿莫西林胶囊、注射用哌拉西林钠他唑巴坦钠等，这些药物能帮助改善症状，同时在饮食上也需进行相应干预。
总结概况提示：文章阐述了孕晚期尿道感染对胎儿影响的不确定性，轻症影响较小需及时干预，重症不利胎儿发育要重视，还介绍了孕晚期尿路感染的护理方式及严重时的用药治疗等。